
#include "hub_ctrl.h"

/**
  HUB_Control通用版20210316.txt
  1: 通信格式 9600，8N1
  2: 数据包由包头，命令字，数据，和校验组成
  3：包头，固定为0xF3.
  4: 命令字：
  0x01：      应答             此命令后面的数据部分长度为8个字节（写入命令应答
  或者读取应答）或者12个字节（返回ID）
  0x02：      写入IO
  0x03：      读取IO           此命令后面没有数据部分
  0x04：      读取产品型号     此命令后面没有数据部分
  0x05：      读取设备ID       此命令后面为12个字节的数据部分，表示设备的唯一
  ID
  对于任何的命令，在应答的时候，都会把命令字替换为0x01（即应答）。
  5：数据，共8个字节即64个位。
  高位在前，低位在后；
  低字节在前，高字节在后。
  1表示打开，0表示关闭。
  6：校验
  16位的CRC校验，校验值=前面所有字节的16位CRC校验值，算法如下
  ucdata=CRCH^ucdata;
  CRCH=CRCL^Tab_CRC_H[ucdata];
  CRCL=Tab_CRC_L[ucdata];
  ucdata为要发出的包里面的值。
  CRCH在前，CRCL在后。
  7：本设备是从设备，不主动发送数据。
  在收到主设备的数据包后，进行校验。
  对非法数据包不进行任何响应。
  对合法数据包，执行完命令，然后在10mS内开始返回应答包。
  8: 共48个控制口。
  协议中第1-48个IO，控制第1-48个USB口5V输出。
  协议中第49-64个口目前闲置。
  9：命令举例：
  PC:  F3 02 00 00 00 00 00 00 00 00 9C AB   关闭所有的USB口
  HUB: F3 01 00 00 00 00 00 00 00 00 88 5B

  PC:  F3 02 01 00 00 00 00 00 00 00 5D 67   打开1号USB口
  HUB: F3 01 01 00 00 00 00 00 00 00 49 97
  PC:  F3 02 01 10 00 00 00 00 00 00 4C A6   打开1号和13口
  HUB:  F3 01 01 10 00 00 00 00 00 00 58 56

  PC:  F3 02 05 10 00 00 00 00 00 00 4D 55   打开1号和3号USB口,同时13口打开
  HUB: F3 01 05 10 00 00 00 00 00 00 59 A5

  PC:  F3 02 00 11 00 00 00 00 00 00 9D AA   打开9号USB口,同时13口打开
  HUB: F3 01 00 11 00 00 00 00 00 00 89 5A
  PC:  F3 02 00 00 00 01 00 00 00 00 A1 6B   打开25号USB口
  HUB: F3 01 00 00 00 01 00 00 00 00 B5 9B

  PC:  F3 02 00 00 00 00 01 00 00 00 9D 57   打开33号USB口
  HUB: F3 01 00 00 00 00 01 00 00 00 89 A7

  PC:  F3 02 00 00 00 00 00 01 00 00 CD 6B   打开41号USB口
  HUB: F3 01 00 00 00 00 00 01 00 00 D9 9B

  PC:  F3 03 05 41                           读USB口状态
  HUB: F3 01 00 11 00 00 00 00 00 00 89 5A   9号和13号口打开状态

  PC:  F3 04 44 83                          读产品型号
  HUB: F3 01 00 0C 62 A5                    此产品有12个USB口

  PC:  F3 05 85 43          				读设备ID
  HUB: F3 01 00 10 00 3E 13 47 39 31 35 30 33 39 C3 43
  其中 00 10 00 3E 13 47 39 31 35 30 33 39为设备的唯一ID

  或者 F3 01 00 10 00 41 13 47 39 31 35 30 33 39 E7 71 等等
  PC:   F3 06 00 82 53 HUB上电后所有端口默认为关闭
  HUB:  F3 01 00 80 63
  PC:   F3 06 01 43 93 HUB上电后所有端口默认为打开
  HUB:  F3 01 00 41 A3
  10附CRC表
 */
//读USB口状态
uint8_t get_port_sts[4] = {0xf3, 0x03, 0x05, 0x41};
//读产品型号
uint8_t get_pid[4] = {0xf3, 0x04, 0x44, 0x83};
//读设备ID
uint8_t get_did[4] = {0xf3, 0x05, 0x85, 0x43};
//HUB上电后所有端口默认为打开
uint8_t set_por_def_on[5] = {0xf3, 0x06, 0x01, 0x43, 0x93};
//HUB上电后所有端口默认为关闭
uint8_t set_por_def_off[5] = {0xf3, 0x06, 0x00, 0x82, 0x53};
//打开1号USB口
uint8_t set_port_sts[12] = {0xF3, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x9C, 0xAB};


uint8_t const Tab_CRC_H[] =
{
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
	0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
	0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
	0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
	0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};
//CRC低位字节值表
uint8_t const Tab_CRC_L[] =
{
	0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
	0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
	0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
	0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
	0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
	0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
	0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
	0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
	0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
	0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
	0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
	0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
	0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
	0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
	0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
	0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
	0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
	0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
	0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
	0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
	0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
	0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
	0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
	0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
	0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
	0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};

uint16_t get_crc(uint8_t *dat, uint8_t len)
{
	uint16_t CRCH = 0xff, CRCL = 0xff;
	uint8_t ucdata = 0;
	for (int i = 0; i < len; i++)
	{
		ucdata = dat[i];
		ucdata = CRCH^ucdata;
		CRCH = CRCL^Tab_CRC_H[ucdata];
		CRCL = Tab_CRC_L[ucdata];
	}
	return ((CRCH << 8) | CRCL);
}


